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M33 第二參考點檢查

M34 第三參考點檢查

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????? M34的實現與M33類似，通過檢查F寄存器0組第8,9,10,11位可以檢查預設定的機床第二，三，四，五參考點。另外也可以根據需要寫出相似的代碼用來檢查每個運動軸的參考點。

????? 第二參考點和第三參考點的設定可以在坐標軸參數中22~24號參數來設置。

M61 換刀檢查

包括刀套檢查，刀臂檢查，松緊刀檢查

M63? 換刀第一步（扣刀）

M66? 換刀第二步（交換刀）

M65? 換刀第三步（回刀原位）

刀臂轉動過程中狀態

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M代碼的應答

M68 自動倒刀

M69 自動回刀

5：刀庫其他功能

1）手動點動刀庫正反轉

其中S4子程序為下圖

2）刀庫回零

M37：刀庫正轉，直到碰到刀庫原點信號停止轉動。設置該時刻的刀位號為1號刀位。

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6：報警處理

G3010.9??? 緊刀未到位

G3010.10?? 松刀未到位

G3010.12?? 第二參考點未到達

G3010.14?? 第三參考點未到達

G3011.1??? 未找到所選刀具號

G3011.2??? 扣刀未到位

G3011.3??? 交換刀未到位

G3011.4??? 刀臂回原位未到位

G3011.5??? 刀松緊檢查

G3011.6??? 刀套檢查

G3011.7??? 機械手不在原始位

G3011.8??? 刀套未倒到位

G3011.9??? 刀套未回到位